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步進電機驅動器的故障現象分析和排除方法
發布時間:2019-07-07 點擊次數:次
故障現象:步進電機一旦啟動,則步進電機驅動器外接保險絲即燒毀,設備不能運行(Windows)。根據線路中的元器件數量及其功耗分析(Analyse)電源(power supply)到地端的阻值不應如此之小,因此懷疑線路中已有元器件損壞。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。通電巡查,發現一芯片(又稱微電路)異常發熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷,靜態檢查,電源到地的阻置增大應屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號,為一非標型號,眾多手冊中沒有查到。
經線路分析(Analyse),確認其為該板中的主要元件:環形脈沖分配器。為進一步確認該芯片的問題,首先換耐壓電流(Electron flow)功率相當的步進電機電源驅動(Driver)管,恢復該芯片的電源引腳,用發光二級管電路(Electric circuit)替代步進電機各繞組作模擬(定義:對真實事物或者過程的虛擬)負載。通電后,發光二級管皆亮,即各繞組皆通電,這是不符合線路要求的,輸入步進脈沖無反應,進口泵故障排除:因此確認該芯片已損壞。但是該芯片市場上沒有,在驅動器殼體內空間(Space)允許的情況(Condition)下,采取了組合線路即用手頭上已有的d觸發器和與非門的組合設計了一個環形脈沖發生器,制作在一個小印制板上,拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發光二極管作模擬負載,通電后加人步進脈沖按相序依次發光。拆除模擬負載,接入主機,通電,設備運行正常。
本例說明,維修(wéi xiu)人員不僅要能分析(Analyse)現象(過流),找出比較明顯的原因(功率管損壞),還要能步步深人地分析故障初因(脈沖發生器損壞),并且能運用手頭上現有的元器元件組合替代難于解決的器件問題。
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