枕式包裝(packaging)機又稱接縫式裹包機，是一種臥式三面封口，自動完成制袋，填充，封口，切斷（割開；截斷)，成品排除（Remove)等工序的包裝設備(shèbèi)，能實現食品，日用化工，醫藥(medicine)等行業自動化生產(Produce)線的流水包裝。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。適應的包裝物一般為塊狀，筒狀，粒狀物品。

在糖果包裝(packaging)設備(shèbèi)上，需要對糖果的外包裝材料(Material)進行快速的送料，這時候就需要用到步進電動機。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅動器，如圖所示，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。糖果包裝要求的工藝( technology)不是很復雜，一般要求包裝材料每次送料長度一致，每次送料需要一定的停頓時間。每分鐘送料次數需要在一定次數。
由于包裝(packaging)機械（machinery）要求不是很高，所以做一個基礎的組合方案(plan)就可以滿足了，該方案可由上位控制系統(system)，步進馬達系統，機械部分組成。上位控制系列一般由PCL和觸控屏組成。步進系統包含步進電機和步進電機驅動器。步進電機驅動器工作(job)在位置（position )模式(pattern)，需要接受脈沖來控制步進電機。電機工程(Engineering)師建議用戶可通過觸摸屏對電機的轉速和放心進行控制，終是PLC輸出的脈沖和方向信號的變換改變電機的轉速和方向。電機