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                三相混合式步進電機與驅動器的干擾解決方法
                發布時間:2019-04-14    點擊次數:次   

                  
                三相混合式步進馬達采取交流伺服原理工作,某三相混合式步進電機及其配套驅動器除具有一般步進電機的特點外。步進電機驅動為了進一步提高驅動系統的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平,并用此電平去控制開關穩壓電源的輸入,這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。轉子和定子的直徑比高達50%高速時工作扭矩大,低速時運行(Windows)極其平穩,幾乎無共振區。其配套步進驅動器具有單相220V/50Hz輸入,三相正弦輸出,輸出電流可設置(set up),具有十細分和半流額定值60%功能;控制方式靈活,有“脈沖+方向控制”也有“正轉脈沖+反轉脈沖”控制方式;有過熱保護功能,因此使用起來十分的方便。
                因此對高靈敏的接收機系統造成干擾,由于驅動(Driver)器輸出電流3A電壓325V再加上其外殼未采取鋁(Al)、鈦、鎂(化學式Mg)合金外殼進行磁屏蔽。步進電機驅動為了進一步提高驅動系統的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平,并用此電平去控制開關穩壓電源的輸入,這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。使其無法工作(job),并且污染電源,造成控制(control)系統的單片機和上位機無法進行通訊,嚴重者造成單片機死機,給正常使用造成了困難(difficult),因此干擾問題必需加以解決。
                所做系統(system)中采取了如下措施:減少對交流電源的污染(pollute)。步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。、加裝電源濾波器。并要求接觸良好。2、一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅動(Driver)器PE地)驅動器與機箱底板絕緣(insulated))控制(control)脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、馬達接地線(別稱:避雷線)、驅動器與電機之間電纜(Cable)防護套、驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上。避免交叉.比方我處置雙軸驅動系統(actuation system)中兩個處在同一機箱的驅動器裝置位置時,3、盡量加大控制線與電源線(LN電機驅動線(UVW之間的距離。一個驅動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結構(Structure)布置上使這些引線盡量短?;蜃约?電源線)對外界的干擾。4、使用(use)屏蔽線減輕外界對自己的干擾。


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