步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中，現在常用的步進電機有：反應式、永磁式、混合式和單相式步進電機等。市場上現階段以兩相、五相混合式步進電機獲得較多的應用。

　　步進電機在構造上有三種主要類型：反應式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 

　　反應式：

　　定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達.2°、但動態性能差、效率低、發熱大，可靠性難保證。 

　　永磁式：

　　永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大(一般為7.5°或5°)。 

　　混合式：

　　混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步矩角小，但結構復雜、成本相對較高。  

　　按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占 97以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步矩角為.8°/步，配上半步驅動器后，步矩角減少為0.9°，配上細分驅動器后其步矩角可細分達256倍(0.007°)。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。

　　怎樣選擇步進電機和驅動器

　　·判斷需多大力矩：

　　靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。

　　·判斷電機運轉速度：

　　轉速要求高時，應選相電流較大的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。

　　選擇電機的安裝規格：

　　如57，86，0等，主要與力矩要求有關。

　　確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。

　　根據電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。

　　由于步進電機工作原理易學易用，成本低(相對于伺服)、電機和驅動器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近年來在各行各業的控制設備中獲得了越來越廣泛的應用。